#ifndef __ACENCODER_H_
#define __ACENCODER_H_
extern encoder_index_enum Enc[4];
void Encoder_Init();
#define Enc_Buf_Max 5
#define Encoder_Index(i,j) (Da_enc_buffer[Da_enc_q+i+1<Enc_Buf_Max?Da_enc_q+i+1:Da_enc_q+i+1-Enc_Buf_Max][j])

typedef struct Car_Set{
	float rate;
	float angle;
	float w;
}Car_Set;
void Car_Set_0(Car_Set *car_set);
void Encoder_Test();
#endif